[实用新型]永磁同步电机控制装置

摘要

永磁同步电机控制装置，属于电机控制技术领域。本实用新型是为了解决现有的电流反馈解耦PI控制技术无法准确描述系统稳态、动态过程，无法适应系统参数变化，难以满足电机性能要求的问题。本实用新型逆变器与永磁同步电机相连，永磁同步电机通过旋转变压器与控制器相连，控制器通过驱动电路与逆变器相连；电流传感器和解码芯片通过坐标变换单元与转矩和磁链计算单元相连，转矩和磁链计算单元通过sum模块分别与转矩调节器和磁链调节器相连，转矩调节器和磁链调节器与反馈线性化控制单元相连，反馈线性化控制单元通过逆变换单元与脉冲调制器相连，脉冲调制器与驱动电路相连。本实用新型抑制了转矩和磁链的脉动并且具有理想的动静态性能。

主权项

永磁同步电机控制装置，包括交流电源、整流滤波器、逆变器、永磁同步电机、旋转变压器、解码芯片、控制器、上位机、驱动电路和电流传感器；其特征在于：所述交流电源通过整流滤波器与逆变器相连，所述逆变器与永磁同步电机相连，所述永磁同步电机通过旋转变压器和解码芯片与控制器相连，所述上位机、电流传感器与控制器相连，所述控制器通过驱动电路与逆变器相连，所述电流传感器用于检测永磁同步电机定子侧相电流；所述控制器包括速度调节器、转矩调节器、磁链调节器、反馈线性化控制单元、Park逆变换单元、SVPWM脉冲调制器、坐标变换单元、转矩和磁链计算单元，所述电流传感器和解码芯片通过坐标变换单元与转矩和磁链计算单元相连，所述转矩和磁链计算单元通过第一sum模块和第二sum模块分别与转矩调节器和磁链调节器相连，转矩调节器和磁链调节器与反馈线性化控制单元相连，反馈线性化控制单元通过Park逆变换单元与SVPWM脉冲调制器相连，所述SVPWM脉冲调制器与驱动电路相连，所述解码芯片与Park逆变换单元相连，所述解码芯片还通过第三sum模块与速度调节器相连，所述速度调节器通过第一sum模块与转矩调节器相连。