[实用新型]机器人点焊系统的工装台有效
申请号: | 201520313863.4 | 申请日: | 2015-05-15 |
公开(公告)号: | CN205043330U | 公开(公告)日: | 2016-02-24 |
发明(设计)人: | 张荣昌 | 申请(专利权)人: | 上海新申金属制品有限公司 |
主分类号: | B23K11/11 | 分类号: | B23K11/11;B23K37/00 |
代理公司: | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人: | 苗绘;张静洁 |
地址: | 201202 上海市浦东新*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种机器人点焊系统的工装台,其包含:一对工装夹具,其分别位于所述焊钳的两侧;隔离面板,其位于所述的一对工装夹具之间,其背面正对焊钳方向;一组工装夹具PLC控制柜,其分别设在所述隔离面板的背面,所述的一对工装夹具分别通过各个工装夹具PLC控制柜与所述的系统PLC控制柜连接。其优点是:本工装台对人工操作区域与机器人操作区域进行了合理分割,同时实现对工装夹具的半自动化控制和实时监控,即保证了点焊系统的生产节拍又保障了系统的安全性。 | ||
搜索关键词: | 机器人 点焊 系统 工装 | ||
【主权项】:
一种机器人点焊系统的工装台,所述的机器人点焊系统包含机器人本体,安装在机器人本体上的焊钳,分别连接机器人本体和焊钳的系统PLC控制柜,其特征在于,所述的机器人点焊系统的工装台包含:一对工装夹具,其分别位于所述焊钳的两侧;隔离面板(3),其位于所述的一对工装夹具之间,其背面正对焊钳方向;一组工装夹具PLC控制柜(4),其分别设在所述隔离面板(3)的背面,所述的一对工装夹具分别通过各个工装夹具PLC控制柜(4)与所述的系统PLC控制柜连接。
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