[实用新型]动力爬楼车

摘要

本实用新型提供了一种动力爬楼车，解决了现有载物爬楼车对不同间距和高度的楼梯状况适应性差，在爬楼过程中易打滑和下坠，不能可靠、有效的自动攀登台阶问题。该动力爬楼车包括：动力装置、爬楼机构、车架和载物平台，爬楼机构为：在传动主轴的两端部转动连接有三支臂星形支架，在星形支架中心转动设置有与传动主轴固定连接的中心齿轮，在星形支架三支臂上转动连接有与中心齿轮啮合的内侧行星齿轮，内侧行星齿轮啮合有外侧行星齿轮，在星形支架三支臂端部设置有与外侧行星齿轮同步转动的爬行轮。不但爬行轮能够向前行驶，而且带动星形支架平稳自动爬楼，不会打滑和下坠，在遇到跨度大的台阶会继续延台阶面向前或向上行驶，安全可靠，节省体力。

主权项

一种动力爬楼车，它包括：动力装置、爬楼机构、车架和载物平台，其特征在于：所述爬楼机构为：在传动主轴的两端部转动连接有三支臂星形支架，在星形支架中心转动设置有与传动主轴固定连接的中心齿轮，在星形支架三支臂上转动连接有与中心齿轮啮合的内侧行星齿轮，内侧行星齿轮啮合有外侧行星齿轮，在星形支架三支臂端部设置有与外侧行星齿轮同步转动的爬行轮。