[实用新型]一种物联网式医疗用全自动平稳抬放式移动推床

摘要

本实用新型涉及一种物联网式移动推床，尤其涉及一种物联网式医疗用全自动平稳抬放式移动推床。本实用新型要解决的技术问题是提供一种物联网式医疗用全自动平稳抬放式移动推床。本实用新型提供了这样一种物联网式医疗用全自动平稳抬放式移动推床，包括有连接柱、伺服电机、丝杆、螺母、工业相机、滑块、滑轨、盖板、抓抬气缸、机械手、床板、万向轮、控制系统；本实用新型所提供的一种物联网式医疗用全自动平稳抬放式移动推床，具有控制系统，实现了自动化操作，本实用新型同时还具有物联网功能，能够实现远程控制功能。

主权项

一种物联网式医疗用全自动平稳抬放式移动推床，其特征在于，包括有连接柱（1）、伺服电机（2）、丝杆（3）、螺母（4）、工业相机（5）、滑块（6）、滑轨（7）、盖板（8）、抓抬气缸（9）、机械手（10）、床板（11）、万向轮（12）、控制系统（13）；在连接柱（1）的前方设置有床板（11），连接柱（1）与床板（11）的中部为固定连接；在连接柱（1）的前方设置有伺服电机（2），伺服电机（2）与连接柱（1）的顶部相连接；在伺服电机（2）的前方设置有丝杆（3），丝杆（3）与伺服电机（2）相连接；在丝杆（3）上设置有螺母（4），丝杆（3）与螺母（4）为活动连接；在螺母（4）的下方设置有盖板（8），螺母（4）与盖板（8）为固定连接，盖板（8）设置在连接柱（1）的前方，盖板（8）设置在床板（11）的上方，盖板（8）与床板（11）为平行设置；在盖板（8）的前方设置有工业相机（5），工业相机（5）与盖板（8）相连接；在盖板（8）的下方设置有滑块（6），滑块（6）与盖板（8）为固定连接；在滑块（6）的下方设置有滑轨（7），滑块（6）与滑轨（7）为活动连接；滑块（6）和滑轨（7）设置在连接柱（1）的前方，滑块（6）和滑轨（7）均与连接柱（1）垂直，滑块（6）与连接柱（1）为活动连接，滑轨（7）与连接柱（1）为固定连接，滑块（6）与滑轨（7）的长度相同；在床板（11）的下方设置有四个万向轮（12），四个万向轮（12）均与床板（11）相连接；四个万向轮（12）分别位于床板（11）的四个边角位置,对角的两个万向轮（12）的位置相互对应，一侧的两个万向轮（12）与另一侧的两个万向轮（12）相互平行；在床板（11）的上方设置有六个抓抬气缸（9）和六个机械手（10），六个抓抬气缸（9）分别沿盖板（8）的周边设置，其中四个抓抬气缸（9）与盖板（8）的四个边角相连接；另外两个抓抬气缸（9）对称式的设在盖板（8）的前后两边，并与盖板（8）相连接，设置在盖板（8）后面的一个抓抬气缸（9）位于连接柱（1）的左侧；六个机械手（10）分别对应式的设置在六个抓抬气缸（9）的正下方，六个抓抬气缸（9）与六个机械手（10）分别对应连接；伺服电机（2）、工业相机（5）、六个抓抬气缸（9）都分别与控制系统（13）相连接；还包括有远程信息收发装置（14），控制系统（13）和远程信息收发装置（14）连接。