[实用新型]全密封式中空型RV减速机有效
申请号: | 201520316916.8 | 申请日: | 2015-05-18 |
公开(公告)号: | CN204633531U | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
发明(设计)人: | 顾京君 | 申请(专利权)人: | 南通振康焊接机电有限公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/029;F16H57/04;F16H1/28 |
代理公司: | 南通市永通专利事务所 32100 | 代理人: | 葛雷 |
地址: | 226153*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种全密封式中空型RV减速机,包括由针齿壳、摆线线轮与滚针构成第二级摆线针轮减速结构及含有输入轴、行星轮的第一级行星减速机构,所述输入轴采用中空型输入轴,中空型输入轴的齿部与行星轮啮合,中空型输入轴上设置的螺纹孔,中空型输入轴通过所述螺纹孔与伺服电机机构连接;在中空型输入轴的内部空腔中设置通线管,针齿壳与输入端盖连接,输入端盖与中空型输入轴之间设置中空型输入轴支撑轴承,在输入端盖与中空型输入轴之间设置骨架油封。本实用新型结构合理,工作性能好;具有全密封结构。 | ||
搜索关键词: | 密封 中空 rv 减速 | ||
【主权项】:
一种全密封式中空型RV减速机,包括由针齿壳、摆线线轮与滚针构成第二级摆线针轮减速结构及含有输入轴、行星轮的第一级行星减速机构,其特征是:所述输入轴采用中空型输入轴,中空型输入轴的齿部与行星轮啮合,中空型输入轴上设置的螺纹孔,中空型输入轴通过所述螺纹孔与伺服电机机构连接;在中空型输入轴的内部空腔中设置通线管,针齿壳与输入端盖连接,输入端盖与中空型输入轴之间设置中空型输入轴支撑轴承,在输入端盖与中空型输入轴之间设置骨架油封。
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