[实用新型]一种两自由度仿人手腕装置有效

专利信息
申请号: 201520317074.8 申请日: 2015-05-15
公开(公告)号: CN204800661U 公开(公告)日: 2015-11-25
发明(设计)人: 朱向阳;华磊;盛鑫军 申请(专利权)人: 上海交通大学
主分类号: B25J17/00 分类号: B25J17/00
代理公司: 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 代理人: 郑立
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型属于仿人机器人领域,特别涉及一种两自由度仿人手腕装置,包括翻转机构及旋转机构。所述翻转机构包括基座、第一动力单元、第一传动单元和侧翻平台,可以实现内外翻转运动。所述旋转机构包括第二动力单元、第二传动单元和转动平台,可以实现内外旋转运动。所述翻转机构与所述旋转机构通过所述第二传动单元中的圆孔齿轮连接。所述装置结构紧凑、质量轻,能模拟人手腕内外翻转和内外旋转的动作,可作仿人机器人手腕使用,也可以安装在假肢手上。
搜索关键词: 一种 自由度 人手 装置
【主权项】:
一种两自由度仿人手腕装置,其特征在于,所述装置包括翻转机构及旋转机构;所述翻转机构可以实现内外翻转运动,所述旋转机构可以实现内外旋转运动;所述翻转机构包括基座、第一动力单元、第一传动单元和侧翻平台;所述基座用于固定所述第一动力单元,所述第一动力单元用于提供翻转机构进行翻转运动所需的驱动力,所述第一传动单元用于将所述第一动力单元产生的驱动力传送至所述侧翻平台以实现所述装置的内外翻转运动;所述旋转机构包括第二动力单元、第二传动单元和转动平台;所述第二动力单元用于提供所述旋转机构进行内外旋转运动所需的驱动力,所述第二传动单元用于将所述第二动力单元产生的驱动力传送至所述转动平台以实现所述装置的内外旋转运动;所述翻转机构与所述旋转机构通过所述第二传动单元中的圆孔齿轮连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学,未经上海交通大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201520317074.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top