[实用新型]一种取料装置有效
申请号: | 201520318163.4 | 申请日: | 2015-05-15 |
公开(公告)号: | CN204640234U | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 覃早才 | 申请(专利权)人: | 南京协辰电子科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J9/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 周美华 |
地址: | 211100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型保护一种取料装置,其中第一安装部件具有在其中一个固定件松动插入第一限位槽以及第二限位槽中时,绕该固定件转动或沿第一限位槽移动的解锁状态,以及在至少两个固定件均对应插入第一限位槽和第二限位槽中时,锁定在基板上的锁定状态。第一安装部件能够绕其中一个固定件旋转或移动后再通过第二个固定件将其固定在基板上,能够实现第一安装部件自如调节伸出基板的长度和角度,从而有效避开上述半导体贴片、气孔等,便于抓取pcb板等工件,使第一吸盘组件不容易与待抓取的工件表面脱开。 | ||
搜索关键词: | 一种 装置 | ||
【主权项】:
一种取料装置,包括:基板(10),以及第一吸盘组件(20),所述第一吸盘组件(20)包括若干第一安装部件(21),连接到所述基板(10)上;若干第一吸盘(22),一一对应地连接在第一安装部件(21)上,并突出于基板(10)的表面设置,用于吸附待吸附物体;其特征在于:还包括设置在所述基板(10)处的第一限位槽(11),设置在所述第一安装部件(21)上的第二限位槽(211),以及至少两个固定件(23),所述第一安装部件(21)具有在其中一个固定件(23)松动插入第一限位槽(11)以及第二限位槽(211)中时,绕该固定件(23)转动或沿所述第一限位槽(11)移动的解锁状态,以及在至少两个固定件(23)均对应插入第一限位槽(11)和第二限位槽(211)中时,锁定在基板(10)上的锁定状态。
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