[实用新型]一种保持架正反面判别装置

摘要

本实用新型公开了一种保持架正反面判别装置，包括机架，在所述机架上设置有用于定位保持架的保持架定位机构、保持架判别机构、保持架分选机构，及主控机；待判别的保持架由传送带运送至保持架支撑板处后推送装置把保持架推入保持架支撑板位置处：(1)机架上的两个第一气缸配合保持架定位块，给保持架定位；(2)灯罩向下运动，直至灯罩底面与保持架支撑板接触；(3)摄像头进行拍照，判别出保持架现在处于正面还是反面；(4)根据判断后的情况，控制保持架支撑板处的翻转方向，使保持架最后都按照同一个方向从保持架出口滚出，进入到后面的加工工序。

主权项

一种保持架正反面判别装置，包括机架(11)，其特征在于，还包括保持架定位机构、保持架判别机构、保持架分选机构及主控机；所述保持架定位机构、保持架判别机构、保持架分选机构均安装在机架(11)上，保持架判别机构在保持架定位机构的上方并相互垂直，保持架分选机构在保持架定位机构的下方；保持架定位机构，包括保持架定位块(8)、第一气缸(9)；所述保持架定位块(8)连接第一气缸(9)推杆，第一气缸(9)固定在机架(11)上表面，第一气缸(9)推杆带动保持架定位块(8)运动；保持架判别机构，包括灯罩(13)、灯罩连接板(7)、第二气缸(17)、摄像头(2)、摄像头支撑架(3)、丝杆滑块(5)、丝杆(6)、丝杆底座(4)；所述灯罩(13)呈筒形，内部安装环形LED灯，所述灯罩(13)连接灯罩连接板(7)，灯罩连接板与固定在机架上面的第二气缸(17)相连接，所述第二气缸固接于机架上；所述摄像头(2)连接摄像头支撑架(3)，摄像头支撑架(3)连接丝杆滑块(5)，丝杆滑块(5)在丝杆(6)上可以上下运动，丝杆固定在丝杆底座(4)上，丝杆底座(4)与所述第二气缸并行排列固接在机架(11)上，丝杆底座中开有滑槽；保持架分选机构，包括保持架支撑板(23)、里外两块挡板(14、15)、汇合槽(12)、保持架汇合平台(16)、减速电机(22)；所述保持架支撑板(23)的下板面固接轴连接座(20)，轴连接座(20)固接穿过轴连接座(20)的传动轴(21)；里面装有轴承的轴承固定套(19)固定在机架(11)上，传动轴(21)穿过轴承，轴承固定套(19)上加盖轴承压盖(18)；传动轴一端连接减速电机(22)；所述保持架汇合平台(16)、里外两块挡板(14、15)和汇合槽(12)相互连接在一起。