[实用新型]塔机主肢机器人焊接系统有效
| 申请号： | 201520322012.6 | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN204673205U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 李晗;李囡;张全军;张允;张新伟;王继国;翟德强 | 申请（专利权）人： | 山东易林机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 山东众成仁和律师事务所 37229 | 代理人： | 丁修亭;魏德臣 |
| 地址： | 250101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种塔机主肢机器人焊接系统，包括：一底座；两定位总成；机器人，设置在两定位总成之间的底座上；其中，所述定位总成包括：主轴箱，设置在所在定位总成在第一方向上的一端；第一定位销，设置在主轴箱的主轴上；第二定位销，设置在所在定位总成在第一方向的另一端，并与相应的第一定位销同轴线；驱动装置，连接所述第二定位销，以提供第二定位销在第一方向上的工作行程。依据本实用新型操作方便，且焊接效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机主 机器人 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种塔机主肢机器人焊接系统，其特征在于，包括：一底座（1）；两定位总成，两边各一地设置在底座相对的两边上，该两边所在的方向为第一方向，该两定位总成之间的方向为第二方向；机器人（B1），设置在两定位总成之间的底座（1）上；其中，所述定位总成包括：主轴箱（4），设置在所在定位总成在第一方向上的一端；第一定位销，设置在主轴箱（4）的主轴上；第二定位销，设置在所在定位总成在第一方向的另一端，并与相应的第一定位销同轴线；驱动装置，连接所述第二定位销，以提供第二定位销在第一方向上的工作行程。
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