[实用新型]带十字滑块的六轴走心式机床

摘要

本实用新型公开了一种带十字滑块的六轴走心式机床，包括机床床身、立柱、正轴组件和第三轴组件，正轴组件包括Z1轴组、X1轴组和Y1轴组；Z1轴组包括Z1轴伺服电机、Z1轴丝杆和机床正主轴；X1轴组包括X1轴滑板、X1轴伺服电机和X1轴丝杆；Y1轴组包括第一刀具安装座、Y1轴伺服电机和Y1轴丝杆；Z3轴组包括十字滑块、Z3轴丝杆和Z3轴伺服电机；Y3轴组包括Y3轴滑板、Y3轴丝杆和Y3轴伺服电机；X3轴组包括第二刀具安装座、X3轴丝杆和X3轴伺服电机。本实用新型的有益效果是：解决了现有技术中走心式车铣机床上刀具都安装在同一个零件上，每把刀具工作时都必须等前一把刀具完成加工后才能进行加工，刀具相互局限导致工件成型时间没有得到很好的优化的技术缺陷。

主权项

一种带十字滑块的六轴走心式机床，其特征在于：包括机床床身(1)、设置在机床床身(1)上的立柱、正轴组件和第三轴组件，所述的正轴组件包括Z1轴组、X1轴组和Y1轴组，所述的第三轴组件包括Z3轴组、Y3轴组、X3轴组，所述的立柱包括沿X轴方向设置的第一立柱(2)和沿Z轴方向设置的第二立柱(3)，所述的第一立柱(2)上开有通孔；所述的Z1轴组包括Z1轴电机(4)、Z1轴丝杆(5)和机床正主轴(6)，所述的Z1轴电机(4)通过Z1轴丝杆(5)带动机床正主轴(6)在机床床身(1)上沿着Z轴方向往复滑动；所述的X1轴组包括X1轴滑板(7)、X1轴电机(8)和X1轴丝杆(9)，所述的X1轴滑板(7)滑动安装在第一立柱(2)上，所述的X1轴丝杆(9)与X1轴滑板(7)螺纹连接，X1轴丝杆(9)的一端与X1轴电机(8)的传动轴连接；所述的Y1轴组包括第一刀具安装座(10)、Y1轴电机(11)和Y1轴丝杆(12)，所述的第一刀具安装座(10)滑动安装在X1轴滑板(7)上，Y1轴丝杆(12)与第一刀具安装座(10)螺纹连接，Y1轴丝杆(12)的一端与Y1轴电机(11)的传动轴连接；所述的Z3轴组包括十字滑块(13)、Z3轴丝杆(14)和Z3轴电机(15)，所述的十字滑块(13)一面滑动安装在第二立柱(3)上，十字滑块(13)上设置滑座(16)，所述的Z3轴丝杆(14)与滑座(16)螺纹连接，Z3轴丝杆(14)的一端与Z3轴电机(15)的传动轴连接；所述的Y3轴组包括Y3轴滑板、Y3轴丝杆(18)和Y3轴电机(19)，所述的Y3轴滑板包括与YZ平面平行的第一Y3轴滑板(17)和与XY平面平行的第二Y3轴滑板(20)，所述的第一Y3轴滑板(17)滑动安装在十字滑块(13)另一面，所述的Y3轴丝杆(18)与第一Y3轴滑板(17)螺纹连接，Y3轴丝杆(18)的一端与Y3轴电机(19)的传动轴连接；所述的X3轴组包括第二刀具安装座(21)、X3轴丝杆(22)和X3轴电机(23)，所述的第二刀具安装座(21)滑动安装在第二Y3轴滑板(20)上，所述的X3轴丝杆(22)与第二刀具安装座(21)螺纹连接，X3轴丝杆(22)的一端与X3轴电机(23)的传动轴连接。