[实用新型]一种办公楼安检自动巡查监控装置

摘要

本实用新型提供一种办公楼安检自动巡查监控装置，主要包括控制模块、转动模块、摄像头模块、无线通信模块，转动模块与控制模块电信号连接，摄像头模块与控制模块电信号连接，无线通信模块与控制模块电信号连接。通过转动模块调整摄像头模块的拍摄角度，在正负60°角范围内自动对办公楼走廊拐角、大厅等监视角度良好的场所进行拍照。控制模块通过对比分析摄像头模块1秒内拍摄的两幅图片，判断图像内是否出现可疑的运动物体。如果出现可疑物体，控制模块根据分析得到的可疑运动物体的运动速度和运动方向控制转动模块调整摄像头模块的拍摄角度，对可疑运动物体进行锁定拍摄。控制模块将被锁定的可疑运动物体的图像通过无线通信模块发送给办公楼值班人员，方便值班人员对可疑的运动物体进行排查，进而实现办公楼安检自动巡查监控。

主权项

一种办公楼安检自动巡查监控装置，主要包括控制模块(1)、转动模块(2)、摄像头模块(3)、无线通信模块(4)，转动模块(2)与控制模块(1)电信号连接，摄像头模块(3)与控制模块(1)电信号连接，无线通信模块(4)与控制模块(1)电信号连接，其特征在于，办公楼安检自动巡查监控装置的电路由电阻R1、R2、R3、R4，电容C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7，晶振Y1、Y2，开关KEY1，二极管D1，步进电机M1，处理器U1，电机驱动芯片U2，摄像头模块U3，无线通信模块U4组成，处理器U1的型号为ATmega128，电机驱动芯片U2的型号为L298N，摄像头模块U3的型号为OV5640，无线通信模块U4的型号为NRF24L01，电容C1、C2一端连接电源负极，另一端分别连接处理器U1的第18、19引脚，晶振Y1两端分别连接处理器U1的第19、18引脚，电容C5、C6一端连接电源负极，另一端分别连接处理器U1的第23、24引脚，晶振Y2两端分别连接处理器U1的第23、24引脚，电阻R2与二极管D1并联后，一端连接电源正极，另一端连接处理器U1的第20引脚，电容C7与开关KEY1并联后，一端连接电源负极，另一端连接处理器U1的第20引脚，电容C3一端连接电源负极，另一端连接电机驱动芯片U2的第9引脚，电机驱动芯片U2的第4、6、9、11引脚连接电源正极，第1、8、15引脚连接电源负极，第2、3、13、14引脚连接步进电机M1，第12、10、7、5引脚连接处理器U1的第10、11、12、13引脚，摄像头模块U3的第3、5、7、9、13、17、19、21、22、20、18、16、14、12、6、8引脚连接处理器U1的第44、45、46、47、48、49、2、3、4、5、6、7、8、9、50、51引脚，电阻R3一端连接摄像头模块U3的第6引脚，另一端连接电源负极，电阻R4一端连接摄像头模块U3的第8引脚，另一端连接电源负极，摄像头模块U3的第11、10、4引脚分别连接电源VDD_IO、VDD_C、VDD_A，摄像头模块U3的第2、15引脚连接电源负极，无线通信模块U4的第2、3、4、5、6、7引脚连接处理器U3的第14、15、16、17、35、36引脚，第1引脚连接电源正极，第8引脚连接电源负极，电阻R1一端连接处理器U1的第1引脚，另一端连接电源正极，电容C4两端分别连接处理器U1的第64、63引脚，处理器U1的第21、64引脚连接电源正极，第22、53、63引脚连接电源负极。