[实用新型]机器人用深度摄像头与超声波结合的避障控制装置有效
| 申请号： | 201520326311.7 | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN204695100U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 高子庆 | 申请（专利权）人： | 深圳市锐曼智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 皮发泉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人用深度摄像头与超声波结合的避障控制装置，该装置包括安设在机器人上且用于判断机器人体姿0.3-4m内是否有外障碍物体的深度数据摄像头；安设在机器人上且用于判断距离机器人体姿0-0.3m内是否有内障碍物体的超声波测距模块；安设在机器人体内其用于对内、外障碍物体的障碍信息进行处理的控制模块；用于显示障碍信息的显示屏；深度数据摄像头和超声波测距模块分别与控制模块的输入端电连接，且控制模块的输出端与显示屏电连接。本实用新型实现了机器人对环境的无盲区探测，在行走过程中可有效避开障碍物体。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 深度 摄像头 超声波 结合 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人用深度摄像头与超声波结合的避障控制装置，其特征在于，包括安设在机器人上且用于判断机器人体姿0.3‑4m内是否有外障碍物体的深度数据摄像头；安设在机器人上且用于判断距离机器人体姿0‑0.3m内是否有内障碍物体的超声波测距模块；安设在机器人体内其用于对内、外障碍物体的障碍信息进行处理的控制模块；用于显示障碍信息的显示屏；所述深度数据摄像头和超声波测距模块分别与控制模块的输入端电连接，且所述控制模块的输出端与显示屏电连接。
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