[实用新型]模内镶嵌钢片机的机械手有效
| 申请号： | 201520328728.7 | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN204673901U | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 章继波 | 申请（专利权）人： | 深圳惠科精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 郑学伟 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种模内镶嵌钢片机的机械手，其包括导轨；丝杆，该丝杆与所述的导轨平行设置；滑移座，该滑移座与所述的丝杆螺纹配合，并且该滑移座与所述的导轨1卡套配合；丝杆马达，该丝杆马达与所述的丝杆联动，通过马达驱动丝杆转动，令与丝杆配合的滑移座沿导轨滑移；一连接件，该连接件固定连接在滑移座上，并且于连接件向外延伸的一侧固定有抓取气缸；一抓取板，该抓取板与所述的抓取气缸的活塞杆连接，并且于抓取板上连接有用于吸附料件的吸盘。当生产的产品改变后，本实用新型的机械手可通过对抓取气缸、吸盘个安装位置进行调节，适应新的产品生产，其调节方便，过程简单。 | ||
| 搜索关键词： | 镶嵌 钢片 机械手 | ||
【主权项】：
模内镶嵌钢片机的机械手，其特征在于，该机械手(5)包括：一导轨(51)；一丝杆(52)，该丝杆(52)与所述的导轨(51)平行设置；一滑移座(53)，该滑移座(53)与所述的丝杆(52)螺纹配合，并且该滑移座(53)与所述的导轨(51)卡套配合；一丝杆马达(54)，该丝杆马达(54)与所述的丝杆(52)联动，通过马达(54)驱动丝杆(52)转动，令与丝杆(52)配合的滑移座(53)沿导轨(51)滑移；一连接件(55)，该连接件(55)固定连接在滑移座(53)上，并且于连接件(55)向外延伸的一侧固定有抓取气缸(56)；一抓取板(57)，该抓取板(57)与所述的抓取气缸(56)的活塞杆连接，并且于抓取板(57)上连接有用于吸附料件的吸盘(58)。
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