[实用新型]一种移载机械手有效
| 申请号： | 201520328771.3 | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN204712045U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 李相鹏;杨浩;解明扬;李伟 | 申请（专利权）人： | 江苏比微曼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移载机械手，包括手臂和设置在手臂前端的握持部，其特征是，所述手臂具有一支点，手臂至少能够在自身延伸方向所在平面内绕所述支点旋转，且握持部能够相对于手臂前伸和后退，同时所述手臂和握持部中至少一个能够调节垂直于手臂旋转方向的高度。本实用新型的移载机械手，首先支撑握持部的手臂至少能够在自身延伸方向所在平面内绕支点旋转，其次作为抓取结构的握持部还能够相对于手臂前伸和后退，最后手臂和握持部中还至少有一个能够调节垂直于手臂旋转方向的高度。即整个机械手至少能够在3个维度运动，从而对不同摆放位置的工件移栽起点和终点有较好的适应性，定位更准确。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种移载机械手，包括手臂和设置在手臂前端的握持部，其特征是，所述手臂具有一支点，手臂至少能够在自身延伸方向所在平面内绕所述支点旋转，且握持部能够相对于手臂前伸和后退，同时所述手臂和握持部中至少一个能够调节垂直于手臂旋转方向的高度。
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