[实用新型]一种饮料服务型机器人专用夹具有效
| 申请号： | 201520329212.4 | 申请日： | 2015-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN204640238U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 陆军 | 申请（专利权）人： | 陆军 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 蒋海军 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种饮料服务型机器人专用夹具，属于服务型机器人工具技术领域。本实用新型的一种饮料服务型机器人专用夹具，包括夹具和杯架，夹具包括手指气缸、夹爪、平行手指和托盘；其中：夹爪为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口的圆形夹箍；手指气缸是平行移动型，也为2个一组，活动端固定有平行手指，平行手指分别与每组的2个夹爪的内端可拆卸固定连接；托盘与手指气缸底面固定连接，并和圆形夹箍配合使用。本实用新型实现了饮料服务型机器人夹取饮料杯在水平面上不会晃动、采用底部托盘托起饮料杯的目的，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 饮料 服务 机器人 专用 夹具 | ||
【主权项】：
一种饮料服务型机器人专用夹具，包括手指气缸(1)、夹爪(2)、平行手指(3)和托盘(4)；其特征在于：所述夹爪(2)为半圆弧状，2个一组，弧口相对组成呈带有夹口的圆形夹箍；所述手指气缸(1)是平行移动型，也为2个一组，活动端固定有平行手指(3)，平行手指(3)分别与每组的2个夹爪(2)的内端可拆卸固定连接；所述托盘(4)与手指气缸(1)底面固定连接，并和圆形夹箍配合使用。
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