[实用新型]轻型物体搬运机械手

摘要

本实用新型涉及一种轻型物体搬运机械手，它包括轮式底盘车，轮式底盘车上固定设置有支撑座，位于支撑座上固定设置有第一滚珠丝杠滑台，且第一滚珠丝杠滑台两侧分别通过一个固定板件与支撑座连接；第一滚珠丝杠滑台的滑块上固定连接有主托板，主托板与副托板一端固定连接形成凹槽型结构，位于该凹槽型结构内固定设置有圆柱直线导轨；圆柱直线导轨上设置有两水平滑块；副托板另一端固定连接第二滚珠丝杠滑台，且第二滚珠丝杠滑台的滑块上与两连杆的一端连接，两连杆的另一端分别连接一个水平滑块，两水平滑块上还分别连接有一夹臂。本实用新型结构简单，成本较低，能实现直接驱动，可以在轻型箱体、筒体等的搬运和码垛领域中广泛应用。

主权项

一种轻型物体搬运机械手，其特征在于：它包括一轮式底盘车、一支撑座、一第一滚珠丝杠滑台、两固定板件、一主托板、一副托板、一圆柱直线导轨、两水平滑块、一第二滚珠丝杠滑台、两连杆和两夹臂；所述轮式底盘车上固定设置有所述支撑座，位于所述支撑座上固定设置有所述第一滚珠丝杠滑台，且所述第一滚珠丝杠滑台两侧分别通过一个所述固定板件与所述支撑座连接；所述第一滚珠丝杠滑台的滑块上固定连接有所述主托板，所述主托板与所述副托板一端固定连接形成凹槽型结构，位于该凹槽型结构内固定设置有所述圆柱直线导轨；所述圆柱直线导轨上设置有两所述水平滑块；所述副托板另一端固定连接所述第二滚珠丝杠滑台，且所述第二滚珠丝杠滑台的滑块上与两所述连杆的一端连接，两所述连杆的另一端分别连接一个所述水平滑块，两所述水平滑块上还分别连接有一所述夹臂。