[实用新型]散热器抓取机械手有效
| 申请号： | 201520330885.1 | 申请日： | 2015-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN204772525U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 刘用海 | 申请（专利权）人： | 厦门市博朗精密工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 361000*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种散热器抓取机械手，包括支架、横梁、水平线性滑台座、驱动马达、下降气缸、垂直线性滑台座、抓取夹头；所述的横梁的中部垂直固定在支架的上端，水平线性滑台座和驱动马达安装在横梁上，下降气缸的缸体和垂直线性滑台座皆固定在水平线性滑台座上，下降气缸的活塞杆杆端连接在抓取夹头上且下降气缸的活塞杆的移动方向与水平线性滑台座的移动方向垂直，抓取夹头安装在垂直线性滑台座上。由于本实用新型的抓取夹头可抓取产品，水平线性滑台座、驱动马达、下降气缸、垂直线性滑台座等的相互配合可实现产品从模具型腔内移转到传输带上具有自动化程度高、动作可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 散热器 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种散热器抓取机械手，其特征在于：包括支架、横梁、水平线性滑台座、驱动马达、下降气缸、垂直线性滑台座、抓取夹头；所述的横梁的中部垂直固定在支架的上端，水平线性滑台座和驱动马达安装在横梁上，下降气缸的缸体和垂直线性滑台座皆固定在水平线性滑台座上，下降气缸的活塞杆杆端连接在抓取夹头上且下降气缸的活塞杆的移动方向与水平线性滑台座的移动方向垂直，抓取夹头安装在垂直线性滑台座上。
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