[实用新型]关节式农用机械臂有效
申请号: | 201520331156.8 | 申请日: | 2015-05-21 |
公开(公告)号: | CN204736226U | 公开(公告)日: | 2015-11-04 |
发明(设计)人: | 李想;俞金虎 | 申请(专利权)人: | 江南大学 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J17/00 |
代理公司: | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人: | 顾吉云;曾昭昱 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型提供了一种关节式农用机械臂,实现关节的自由组合,进而实现机械臂的简单调节,适应不同高度作业的需求,提高了机械臂的适应性,其包括机械臂体,所述机械臂体两端铰接有舵机,一端的所述舵机上连接旋转台,所述旋转台连接基座,另一端的所述舵机上设置有末端执行器,其特征在于:所述机械臂体为中空结构,所述机械臂体上设置有多个舵机放置槽,所述机械臂体两侧对应所述舵机放置槽设置有多个安装孔,所述舵机分别通过销轴与所述安装孔配合安装在所述机械臂体上。 | ||
搜索关键词: | 关节 农用 机械 | ||
【主权项】:
一种关节式农用机械臂,其包括机械臂体,所述机械臂体两端铰接有舵机,一端的所述舵机上连接旋转台,所述旋转台连接基座,另一端的所述舵机上设置有末端执行器,其特征在于:所述机械臂体为中空结构,所述机械臂体上设置有多个舵机放置槽,所述机械臂体两侧对应所述舵机放置槽设置有多个安装孔,所述舵机分别通过销轴与所述安装孔配合安装在所述机械臂体上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江南大学,未经江南大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201520331156.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种圆规刀
- 下一篇:大负载时纯气动机械手手腕回转机构