[实用新型]多旋翼可变螺距的直升机

摘要

本实用新型一种多旋翼可变螺距的直升机，其主要由机体、一个或一个以上旋翼装置及操控设备组成，各所述旋翼装置分别设于所述机体相对应的两侧，操控设备包括操纵杆、集力杆、脚踏板、油门、自动飞行控制装置及一驱动器组成，利用操纵杆将控制信号透过驱动器运算且由一传输线传输至各旋翼装置，其中所述自动飞行控制装置植入一可由所述操纵杆切换并辅助操控的自旋降落模组。其自动飞行控制系统可于引擎故障或机械故障时自动进入自旋降落模组中的自旋降落(Auto Rotation)模式，或打开降落伞让飞机于人员安全着陆，降低死伤。

主权项

一种多旋翼可变螺距的直升机，其特征是：包括一机体，包含有一前段区域以及一后段区域；一个或一个以上旋翼装置，各所述旋翼装置设于所述机体上；以及一操控设备，设于所述机体的前段区域内部，所述操控设备包含有一操纵杆、一自动飞行控制装置以及一驱动器，所述操纵杆将控制信号透过所述驱动器运算且由一传输线传输至各所述旋翼装置，其中各所述旋翼装置包含：有一齿轮箱、一位于所述齿轮箱下方且与所述传输线连接并接收所述控制信号的直线伺服马达、一枢设于所述齿轮箱上方的螺旋桨组、一设置于所述螺旋桨组上方且控制所述螺旋桨组旋转角度的攻角控制模组以及一由所述直线伺服马达控制且可改变所述攻角控制模组上下移动的连杆，其中所述自动飞行控制装置植入一可由所述操纵杆切换并辅助操控的自旋降落模组。