[实用新型]一种六轴机器人有效
| 申请号： | 201520336945.0 | 申请日： | 2015-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN204658439U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 朱进法 | 申请（专利权）人： | 浙江百信机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 徐关寿;汤时达 |
| 地址： | 325024 浙江省温州市龙湾区滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种六轴机器人，底座上设有减速器，减速器的内齿轮与一轴伺服电机输出轴在减速器内齿轮啮合，二轴伺服电机设在一轴伺服电机旁边，二轴伺服电机输出轴连接大臂内的减速器，与减速器内啮合，大臂上设有若干减重孔，大臂顶端设有小臂，小臂另一端连接转臂，转臂末端连接手腕，手腕末端设有末端法兰，所述一轴伺服电机和二轴伺服电机的输出轴为传动齿轮与转动输出轴一体化的形成的输出轴。本实用新型的有益效果：使伺服电机与减速器之间的输出轴的传动性更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
一种六轴机器人，包括一轴伺服电机、二轴伺服电机、大臂、小臂、手腕、底座、减速器和末端法兰，其特征是：所述底座上设有减速器，减速器的内齿轮与一轴伺服电机输出轴在减速器内啮合，二轴伺服电机设在一轴伺服电机旁边，二轴伺服电机输出轴连接大臂内的减速器，与减速器内齿轮啮合，大臂上设有若干减重孔，大臂顶端设有小臂，小臂另一端连接转臂，转臂末端连接手腕，手腕末端设有末端法兰，所述一轴伺服电机和二轴伺服电机的输出轴为传动齿轮与转动输出轴一体化的形成的输出轴。
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