[实用新型]锻压设备简易机械手有效
申请号: | 201520337427.0 | 申请日: | 2015-05-25 |
公开(公告)号: | CN204747385U | 公开(公告)日: | 2015-11-11 |
发明(设计)人: | 刘军 | 申请(专利权)人: | 重庆鼎祥钢结构工程有限公司 |
主分类号: | B21J13/10 | 分类号: | B21J13/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 401220 重*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本实用新型公开一种锻压设备简易机械手,包括两个机械臂和连接板,所述两个机械臂其中一端通过连接板连接,两个机械臂另一端端面均设有传动杆,所述传动杆为伸缩套管结构,传动杆靠近机械臂的一端设有连接孔,传动杆远离机械臂的一端端面设有夹持杆,夹持杆外表面包覆有防滑垫,机械臂正面设有伸缩杆,伸缩杆远离机械臂的一端通过转轴连接有辅助固定块。与现有技术相比,本实用新型扩大了锻压设备的使用范围,能稳定的夹持小尺寸的工件。 | ||
搜索关键词: | 锻压设备 简易 机械手 | ||
【主权项】:
一种锻压设备简易机械手,其特征在于:包括两个机械臂和连接板,所述两个机械臂其中一端通过连接板连接,两个机械臂另一端端面均设有传动杆,所述传动杆为伸缩套管结构,传动杆靠近机械臂的一端设有连接孔,传动杆远离机械臂的一端端面设有夹持杆,夹持杆外表面包覆有防滑垫,机械臂正面设有伸缩杆,伸缩杆远离机械臂的一端通过转轴连接有辅助固定块。
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