[实用新型]高温工件抓取机械手有效
| 申请号： | 201520337941.4 | 申请日： | 2015-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN204603199U | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 蒋立军;汪孝祥;邵金金 | 申请（专利权）人： | 芜湖陀曼精机科技有限公司 |
| 主分类号： | B21K27/00 | 分类号： | B21K27/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张永生 |
| 地址： | 241100 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高温工件抓取机械手，包括相对应的夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过转销相铰接，还包括机械手安装板和动力缸，所述转销和动力缸均设在机械手安装板上，所述动力缸的活塞杆上设有用于驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ同一端相对运动的驱动块；所述机械手安装板内设有冷却通道。本抓取机械手只有一个转动铰接点，结构简单，成本低，机械手关节不易卡死或松动，动力缸与前半段距离很远，提高了气缸的使用寿命，抓取高温工件稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 高温 工件 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种高温工件抓取机械手，包括相对应的夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ，所述夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ之间通过转销相铰接，其特征在于：还包括机械手安装板和动力缸，所述转销和动力缸均设在机械手安装板上，所述动力缸的活塞杆上设有用于驱动夹爪Ⅰ和夹爪Ⅱ同一端相对运动的驱动块；所述机械手安装板内设有冷却通道。
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