[实用新型]一种中央台阶式八臂迷宫装置有效
申请号: | 201520338834.3 | 申请日: | 2015-05-25 |
公开(公告)号: | CN204697715U | 公开(公告)日: | 2015-10-14 |
发明(设计)人: | 彭勇;巨亚坤;沈伟超;郭聪珊;苏洋洋;张凡 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | A01K15/02 | 分类号: | A01K15/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 066004 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种中央台阶式八臂迷宫装置,属于实验器材领域。本实用新型包括分隔臂和中央台阶,分隔臂为八臂结构,相邻两臂之间呈45℃角,八臂结构构成八个通道;迷宫中间有一较浅的八边形中央凹陷区,用来放置中央台阶;中央台阶是由两层的一体结构构成台阶,两层结构均为正八棱柱,上层结构面积小,下层结构面积大,在迷宫中能够方便的安装与拆除。在迷宫中未放置中央台阶时,可测试动物机器人的前进、转向等平面运动控制能力;在迷宫中放置中央台阶时,可测试动物机器人攀爬台阶即立体运动控制能力。本实用新型结构简单,操作灵活,在动物机器人运动行为控制能力测试中,既能测试二维平面运动又能测试三维立体运动的控制能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 中央 台阶 式八臂 迷宫 装置 | ||
【主权项】:
一种中央台阶式八臂迷宫装置,其特征在于:包括分隔臂和中央台阶。
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