[实用新型]一种介入导管输送及回收导向机器人有效
| 申请号： | 201520339478.7 | 申请日： | 2015-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN204708990U | 公开（公告）日： | 2015-10-21 |
| 发明（设计）人： | 林健泽 | 申请（专利权）人： | 林健泽 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;A61M25/082 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是一种介入导管输送及回收导向机器人。它包括座体、旋转驱动装置和用于夹持导管以控制导管行进的行进驱动装置，座体内沿水平方向套接有一导向套，行进驱动装置装设于导向套内，旋转驱动装置装设于座体内，旋转驱动装置控制导向套相对于座体作旋转运动。在手术时，通过影像设备实时观察需要穿管的血管的分布路径，利用行进驱动装置对导管的夹持效果对导管进行自动输送，当遇到路岔时，则通过旋转驱动装置控制导向套相对于座体作旋转运动，以实现位于导向套内的导管的端部的转向；医护人员可远离影像设备进行机器人的操作，从而有效避免了医护人员的辐射伤害，并极大地提高了手术的质量、效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 导管 输送 回收 导向 机器人 | ||
【主权项】：
一种介入导管输送及回收导向机器人，其特征在于：它包括座体、旋转驱动装置和用于夹持导管以控制导管行进的行进驱动装置，所述座体内沿水平方向套接有一导向套，所述行进驱动装置装设于导向套内，所述旋转驱动装置装设于座体内，所述旋转驱动装置控制导向套相对于座体作旋转运动。
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