[实用新型]移取装置有效
| 申请号： | 201520341663.X | 申请日： | 2015-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN204622052U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王信评;张甫安;卓明璋 | 申请（专利权）人： | 宁波弘讯科技股份有限公司;弘讯科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 315800 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种移取装置，包括：基座、第一轴件、第二轴件、第三轴件及移取件；其中，基座为柱体结构或底板结构；第一轴件设置在所述基座上；第二轴件设置在所述第一轴件上，用于控制所述第二轴件相对所述第一轴件沿第一移动方向移动；第三轴件设置在所述第二轴件上，用于控制所述第三轴件相对所述第二轴件沿第二移动方向移动；所述移取件设置在所述第三轴件上，且所述第三轴件带动所述移取件沿第三移动方向移动，其中，所述第一移动方向、第二移动方向与第三移动方向相互垂直，以在立体空间内移动所述移取件至所需位置。可见，本实施例利用基座，使第一轴件呈现水平或直立的不同位置形态，以适应不同形态结构的机械设备。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 | ||
【主权项】：
一种移取装置，其特征在于，包括：基座、第一轴件、第二轴件、第三轴件及移取件；其中：所述基座为柱体结构或底板结构；所述第一轴件，设置在所述基座上；所述第二轴件，设置在所述第一轴件上，用于控制所述第二轴件相对所述第一轴件沿第一移动方向移动；所述第三轴件，设置在所述第二轴件上，用于控制所述第三轴件相对所述第二轴件沿第二移动方向移动；所述移取件，设置在所述第三轴件上，且所述第三轴件带动所述移取件沿第三移动方向移动，其中，所述第一移动方向、第二移动方向与第三移动方向相互垂直，以在立体空间内移动所述移取件至所需位置。
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