[实用新型]线束胶壳自动装配机

摘要

本实用新型公开了一种线束胶壳自动装配机，通过本实用新型将胶壳输送到胶壳的装配位置并且夹紧；将压着有端子的线束输送到与胶壳的装配位置对应的装配位置；将端子部分插入胶壳的安装孔内；将端子全部插入胶壳的安装孔内，该自动装配机为实施该自动装配发的设备。本实用新型的有益效果为：自动装配，装配效率高；先将压着在线束端部的端子部分插入胶壳的安装孔，首先定位，然后将端子全部插入胶壳的安装孔，两次装配，装配效果好；通过线束输送机构将线束夹紧机构运动到相应位置，然后夹取根据线束类型放置在相应位置的线束，然后插入到胶壳的安装孔内，以此来实现将特定类型的线束装配到胶壳的特定的安装孔内。

主权项

线束胶壳自动装配机，其特征在于，包括控制装置、胶壳输送装置、胶壳夹紧装置和线束输送装置，所述线束输送装置包括夹紧线束的线束夹紧机构和输送线束的线束输送机构，所述线束夹紧机构安装在所述线束输送机构上，所述胶壳输送装置的控制端、所述胶壳夹紧装置的控制端、所述线束夹紧机构的控制端和所述线束输送机构的控制端均与所述控制装置通信连接；胶壳通过所述胶壳输送装置输送到胶壳夹紧装置并且通过胶壳夹紧装置夹紧，线束通过夹紧线束的线束夹紧机构横向夹紧并且通过所述线束输送机构的运动将线束输送到能够插入胶壳内的相应的安装孔的位置，所述线束夹紧机构的数量为两个，两个所述线束夹紧机构前后靠近地设置，后面的所述线束夹紧机构夹紧在线束靠近胶壳的一端的端子的远离胶壳的端部，前面的所述线束夹紧机构夹紧在线束的绝缘胶皮上。