[实用新型]用于林果收获的采摘装置

摘要

本实用新型涉及农业收获机械,尤其是用于核桃、红枣、巴旦木等林果的收获采摘装置。一种用于林果收获的采摘装置，包括机架，机架上设有传动机构，所述机架上还设有在传动机构带动下旋转的分离式曲轴,在所述分离式曲轴上并排间隔设有多个林果分离单体；所述林果分离单体的结构包含分离单体悬架、拨杆圆盘。本实用新型与现有的机车配套使用，利用分离式曲轴的转动，带动连杆连接轴、连杆、连接杆运动，再进而带动直线轴承在导轨上滑动，将旋转运动转化为拨杆圆面积盘的水平往复直线运动，其结构合理能自动适应果树生长状态，对果树伤害较小，是一种经济实用的用于林果收获的采摘装置。

主权项

一种用于林果收获的采摘装置，包括机架(2)，机架(2)上设有传动机构，其特征在于所述机架(2)上还设有在传动机构带动下旋转的分离式曲轴(3),在所述分离式曲轴(3)上并排间隔设有多个林果分离单体(4)；所述分离式曲轴(3)的结构包含设于端部的动力连接轴(16)、尾部连接轴(19)，在动力连接轴(16)、尾部连接轴(19)之间设有多个首尾相连的由两个轴柄板(14)、连杆连接轴(15)、中间主轴(17)、链式联轴器(18)组成的曲轴单元块，在所述曲轴单元块结构中，两个所述轴柄板(14)之间通过连杆连接轴(15)相连接，链式联轴器(18)与轴柄板(14)之间通过中间主轴(17)相连接；所述林果分离单体(4)的结构包含分离单体悬架(11)、拨杆圆盘(8)，所述分离单体悬架(11)前端(20)内侧设有两根平行设置的导轨(9)，在所述导轨(9)上套设有直线轴承(10)，分离单体悬架(11)前端(20)两侧分别设有拨杆圆盘(8)，两侧的拨杆圆盘(8)通过圆盘转动轴(7)与直线轴承(10)相连接；所述分离单体悬架(11)后端(21)与机架(2)固接，分离式曲轴(3)上的连杆连接轴(15)上铰接设有连杆(13)，所述连杆(13)的另一端与一连接杆(12)端部铰接，所述连接杆(12)的另一端与导轨(9)上的直线轴承(10)相连接；所述拨杆圆盘(8)结构包含拨杆(6)、轴承，所述轴承内圈同圆盘转动轴(7)配合。