[实用新型]一种改进型摆盘减速机

摘要

本实用新型提供了一种改进型摆盘减速机，属于减速机技术领域。改进型摆盘减速机包括壳体、输入轴以及输出轴，所述改进型摆盘减速机还包括输入机构、减速机构以及输出机构，所述减速机构还包括第一内滚针、第一齿盘以及外滚针，所述第一内滚针与所述外滚针差动啮合，所述输入轴通过所述输入机构驱动所述第一齿盘转动，所述第一齿盘通过所述输出机构驱动所述输出轴转动。利用第一内滚针与外滚针的差动啮合，实现对输入动力的减速，然后通过第一齿盘进行传递减速后的动力，最终经过输出机构将减速的输入动力输出。由于第一内滚针、外滚针的结构相对简单，更换相对方便，这就可以降低维护难度，缩减减速机的使用、维护成本。

主权项

一种改进型摆盘减速机，包括壳体、输入轴以及输出轴，其特征在于，所述改进型摆盘减速机还包括输入机构、减速机构以及输出机构，所述减速机构还包括第一内滚针、第一齿盘以及外滚针，多个所述外滚针沿所述壳体的内壁沿周向环设，所述第一齿盘转动设置在所述壳体内，所述第一齿盘的边缘沿周向设置有多个第一凹槽，所述第一凹槽等间距设置，所述第一内滚针嵌设在所述第一凹槽内，同等齿距的所述第一内滚针的针齿的个数比所述外滚针的个数少一个，所述第一内滚针与所述外滚针差动啮合，所述输入轴通过所述输入机构驱动所述第一齿盘转动，所述第一齿盘通过所述输出机构驱动所述输出轴转动。