[实用新型]一种永磁直流球形电机控制装置

摘要

本实用新型公开了一种永磁直流球形电机控制装置。它包括隔离电路、驱动电路、桥式电路、球形电动机、位置检测模块、DSP芯片和电流检测电路，隔离电路、驱动电路、桥式电路、球形电动机、位置检测模块、DSP芯片依次相连，且DSP芯片还与隔离电路相连，桥式电路、球形电动机的中间节点通过电流检测电路与DSP芯片相连，所述的DSP芯片包括PWM输出电路和A/D转换模块。本实用新型克服传统永磁直流球形电机结构复杂，单自由度运动的缺陷。

主权项

一种永磁直流球形电机控制装置，其特征在于，包括隔离电路(1)、驱动电路(2)、桥式电路(3)、球形电动机(4)、位置检测模块(5)、DSP芯片(6)和电流检测电路(7)，隔离电路(1)、驱动电路(2)、桥式电路(3)、球形电动机(4)、位置检测模块(5)、DSP芯片(6)依次相连，且DSP芯片(6)还与隔离电路(1)相连，桥式电路(3)、球形电动机(4)的中间节点通过电流检测电路(7)与DSP芯片(6)相连，所述的DSP芯片(6)包括PWM输出电路和A/D转换模块。