[实用新型]柔性太阳电池翼单边阵翻转装置控制系统

摘要

一种柔性太阳电池翼单边阵翻转装置控制系统，包括数控系统、PLC模块、伺服驱动系统、电机系统、继电器模块、限位开关模块、电缆及开关电源。数控系统包括编辑面板和操作面板及通讯线缆，编辑面板和操作面板之间通过通讯线缆相连接。伺服驱动系统包括八台同规格的伺服驱动及7根伺服信号线缆，八台伺服驱动分别轴1～轴8驱动器，各驱动器之间通过伺服信号线缆相连接。电机系统包括八台相同的伺服电机。继电器模块包括八个相同规格的继电器。限位开关模块包括八个相同规格的限位开关。本实用新型可以实现柔性太阳电池翼单边阵翻转装置中八个模组的同步稳定控制，并可实时监控各轴运动状态，保证柔性太阳电池翼装配的安全性，大大提高装备效率。

主权项

一种柔性太阳电池翼单边阵翻转装置控制系统，其特征在于，包括数控系统、PLC模块、伺服驱动系统、电机系统、继电器模块、限位开关模块、电缆及开关电源；所述数控系统包括编辑面板、操作面板和通讯线缆，所述编辑面板和操作面板之间通过通讯线缆相连接；所述PLC模块包括输入板和输出板；所述伺服驱动系统包括多台伺服驱动，八台伺服驱动分别驱动一台驱动器，各驱动器之间通过伺服信号线缆相连接；所述电机系统包括多台伺服电机；所述继电器模块包括多个继电器；所述的限位开关模块包括多个限位开关；所述电缆包括系统至伺服驱动线缆、动力及编码器线缆、PLC信号线缆、继电器线缆、限位开关线缆、系统至输入板线缆、系统至输出板线缆；所述开关电源为数控系统及继电器模块提供电源；所述PLC模块中的输入板通过系统至输入板线缆相连接，所述的输出板通过系统之输出板线缆相连接；所述的电机系统中的伺服电机通过相应的动力及编码器线缆与伺服驱动系统中的驱动器一一对应连接；所述的伺服驱动系统通过PLC信号电缆与继电器模块相连接；所述的继电器模块通过继电器线缆与PLC模块相连接。