[实用新型]可变速变角足球射球机

摘要

本实用新型公开了一种可变速变角足球射球机，包括框架，框架上设置输送装置、击球装置、横向旋转装置和纵向旋转装置；输送装置包括带传动机构、导球管、发球管和传感器；击球装置包括齿轮齿条组、滑轨机构、带动齿轮齿条组同步移动的直线往复执行机构和球定位机构，齿轮齿条组上装设有撞块；横向旋转装置包括横向旋转板、带动横向旋转板同步旋转的横向旋转执行机构和支撑滚轮；纵向旋转装置包括纵向旋转支架和带动纵向旋转支架同步旋转的纵向旋转执行机构；框架上还设置有与各线路连接的控制盒。其可发射不同速度、不同角度的球，发球质量稳定，可辅助运动员单独进行高频次的重复性训练。

主权项

可变速变角足球射球机，其特征是：包括框架（1），框架（1）上设置输送装置、击球装置、横向旋转装置和纵向旋转装置；输送装置包括带传动机构、导球管（2）、发球管（3）和传感器（4），带传动机构与导球管（2）对接，发球管（3）位于导球管（2）的下方且可横向旋转的与导球管（2）对接在一起，传感器（4）装设在导球管（2）或者发球管（3）上；击球装置包括齿轮齿条组、滑轨机构、带动齿轮齿条组同步移动的直线往复执行机构和球定位机构，齿轮齿条组与滑轨机构滑动连接在一起，齿轮齿条组上装设有撞块（8），球定位机构与传感器（4）相配合装设在发球管（3）上；横向旋转装置包括横向旋转板（5）、带动横向旋转板（5）同步旋转的横向旋转执行机构和支撑滚轮（6），支撑滚轮（6）装设在横向旋转板（5）的下表面；纵向旋转装置包括纵向旋转支架（7）和带动纵向旋转支架（7）同步旋转的纵向旋转执行机构；纵向旋转支架（7）可纵向旋转的装设在框架（1）上，横向旋转板（5）通过支撑滚轮（6）可横向旋转的滚动连接在纵向旋转支架（7）上并随纵向旋转支架（7）同步纵向旋转，发球管（3）与滑轨机构相配合共同固接在横向旋转板（5）上表面，框架（1）上还设置有与各线路连接的控制盒（9）。