[实用新型]具有转矩前馈控制功能的数控攻丝用伺服系统

摘要

本实用新型提供了一种具有转矩前馈控制功能的数控攻丝用伺服系统，涉及自动化控制领域，包括伺服电机、编码器、电源、移动终端和具有转矩前馈控制功能的数控攻丝机用伺服驱动器，伺服驱动器包括电源输入端、电源输出端、交流/直流转化模块、电流信号处理模块、编码器、主控器、电流控制模块、位置控制模块和转矩控制模块，所述电源与所述电源输入端电连接，所述伺服电机与所述编码器连接，所述移动终端通过RS-232/RS-485/RS-422与所述主控器连接。本实用新型通过伺服器对伺服电机的控制，实现位置与转矩的同步，避免了全自动攻丝系统在攻丝过程中，因为位置和转矩没有完全同步而导致出现的攻丝次品或发生断丝锥的现象。

主权项

一种具有转矩前馈控制功能的数控攻丝用伺服系统，其特征在于，包括伺服电机、编码器、电源、移动终端和具有转矩前馈控制功能的数控攻丝机用伺服驱动器，所述具有转矩前馈控制功能的数控攻丝机用伺服驱动器包括电源输入端、电源输出端、交流/直流转化模块、电流信号处理模块、编码器、主控器、电流控制模块、位置控制模块和转矩控制模块，所述电源输入端与所述电源输出端电连接，所述电源输出端通过所述交流/直流转化模块与所述电流信号处理模块电连接，所述电流信号处理模块与所述主控器电连接，所述主控器分别与所述编码器、所述位置控制模块和所述转矩控制模块电连接，所述位置控制模块与所述转矩控制模块电连接，所述转矩控制模块与所述电流控制模块电连接，所述电流控制模块与所述电源输出端连接，所述电源与所述电源输入端电连接，所述伺服电机与所述编码器连接，所述移动终端通过RS‑232/RS‑485/RS‑422与所述主控器连接。