[实用新型]一种基于SERCOS的模块化可重构运动控制器体系结构有效
| 申请号： | 201520351300.4 | 申请日： | 2015-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN204695081U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 翁伟;薛乔溦;薛昭武;李振兴 | 申请（专利权）人： | 福建骏鹏通信科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 福州君诚知识产权代理有限公司 35211 | 代理人： | 戴雨君 |
| 地址： | 350000 福建省福州市仓山*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种基于SERCOS的模块化可重构运动控制器体系结构，该体系结构包括PLC、运动控制器以及SERCOS通信单元；所述运动控制器与所述SERCOS通信单元分别与所述PLC电连接；该体系结构还包括SERCOS主站、一个以上的SERCOS从站，所述SERCOS主站和所述一个以上的SERCOS从站之间通过光纤或铜双绞线闭环通信连接，每一个SERCOS从站上均连接有驱动伺服电机的伺服驱动器，运动控制器与伺服驱动器之间采用SERCOS报文通讯传递指令与反馈信息。本实用新型所阐述的基于SERCOS总线协议的运动控制器体系结构，具有完全的可重构特性和高度的柔性，特别适合于在不同位置的伺服同步控制，如分布式数控，组合式数控，高性能印刷设备等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 sercos 模块化 可重构 运动 控制器 体系结构 | ||
【主权项】：
一种基于SERCOS的模块化可重构运动控制器体系结构，其特征在于：该体系结构包括PLC、运动控制器以及SERCOS通信单元；所述运动控制器与所述SERCOS通信单元分别与所述PLC电连接；该体系结构还包括SERCOS主站、一个以上的SERCOS从站，所述SERCOS主站和所述一个以上的SERCOS从站之间通过光纤或铜双绞线闭环通信连接，每一个SERCOS从站上均连接有驱动伺服电机的伺服驱动器，运动控制器与伺服驱动器之间采用SERCOS报文通讯传递指令与反馈信息。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福建骏鹏通信科技有限公司，未经福建骏鹏通信科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520351300.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：能耗检测系统水量检测装置
- 下一篇：插床控制系统
