[实用新型]一种全自动360度全景扫描仪

摘要

本实用新型提供了一种全自动360度全景扫描仪，其包括外壳及外壳上的相机模组（单个或多个），每个相机模组包括一个影像感测器及镜头，该全景扫描仪还包括电控系统、电动机以及精确的机械旋转机构。本实用新型针对现有技术中的不足，提出一种全自动、高精度、快速的三维全景扫描仪，本实用新型的三维全景扫描仪在制作360度全景影像素材的时候通过精确的电控系统控制旋转装置转动精确的角度，完全避免了人为操作中不可控的操作误差。整个过程全自动进行，无需人为干预，并且制作过程速度极快，达到秒级。

主权项

一种全自动360度全景扫描仪，其特征在于：其包括图像传感器模组（115）、镜头（114）、水平旋转机构（112）、电机控制系统（106）和图像处理单元（116）；所述图像传感器模组（115）配合所述镜头（114）获取制作360度全景影像素材，电机控制系统（106）通过机械传动使得固定在水平旋转机构（112）上的镜头（114）和图像传感器模组（115）在空间中做旋转运动，控制水平旋转机构（112）转动并精确测量转动前后水平旋转机构（112）所转动的角度，并将相关参数传递给图像处理单元（116），图像处理单元（116）获取图像传感器模组（115）所捕获的影像素材，并结合水平旋转机构（112）的相关参数，并给电机控制系统（106）发送指令控制水平旋转机构转动一定的角度，直到多次转动的角度加起来等于360度，最后图像处理单元结合多次获取的素材以及电机控制器的相关参数完成360度全景影像的制作。