[实用新型]一种车胎更换装置

摘要

本实用新型属于车辆维修设备技术领域，具体涉及一种车胎更换装置；具体技术方案为：一种车胎更换装置，包括拆卸装置和搬运装置，拆卸装置包括底座、顶杆和摇臂，底座的顶部设置有顶板，顶板与顶杆之间通过主支架相连，摇臂的顶端铰接在顶杆上，摇臂可在外力的驱动下绕铰接处转动，摇臂的一端与顶杆铰接，摇臂与顶杆的连接处还设置有卡槽，摇臂与顶杆的连接处顶部设置有第二气缸，第二气缸的缸杆可插入卡槽内将顶杆与摇臂的位置锁止，另一端底部垂直设置有第一气缸，第一气缸的缸杆朝向顶板延伸，第二气缸的缸杆底端连有滚轮，底座上方的转盘与电动机的输出轴之间通过传动机构相连，转盘可在电动机的驱动下转动。

主权项

一种车胎更换装置，其特征在于，包括拆卸装置和搬运装置，所述拆卸装置包括底座(1)、顶杆(2)和摇臂(3)，所述底座(1)的顶部设置有顶板(4)，所述顶板(4)与顶杆(2)之间通过主支架(5)相连，所述摇臂(3)的顶端铰接在顶杆(2)上，所述摇臂(3)可在外力的驱动下绕铰接处转动；所述摇臂(3)的一端与顶杆(2)铰接，所述摇臂(3)与顶杆(2)的连接处还设置有卡槽，所述摇臂(3)与顶杆(2)的连接处顶部设置有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的缸杆可插入卡槽内将顶杆(2)与摇臂(3)的位置锁止，所述另一端底部垂直设置有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的缸杆朝向顶板(4)延伸，所述第二气缸(7)的缸杆底端连有滚轮(8)，所述底座(1)内部设置有电动机(9)，底座(1)上方的转盘(10)与电动机(9)的输出轴之间通过传动机构相连，所述转盘(10)可在电动机(9)的驱动下转动；所述主支架(5)包括第一支撑架(11)和第二支撑架(12)，所述第一支撑架(11)和第二支撑架(12)之间通过销轴在其中部铰接并可在动力装置(13)的驱动下伸缩和自锁，第一支撑架(11)与第二支撑架(12)等高举升顶杆(2)；所述搬运装置包括工作台(23)、行走机构(23)、升降手臂(24)和抓取机构(27)，所述工作台(23)的一端延伸至转盘(10)的上方，所述工作台(23)通过多根支腿(26)支撑在地面上，所述行走机构(23)安装在工作台(23)上的导轨上并可直线往复运动，所述行走机构(23)的上方安装有升降手臂(24)，升降手臂(24)的底端穿过行走机构(23)后与抓取机构(27)相连，所述抓取机构(27)包括多个机械爪(25)，多个机械爪(25)围绕升降手臂(24)的中心呈环形均布，所述机械手可在液压系统的驱动下抓紧或松开。