[实用新型]手爪固定升高式双摇杆机械臂有效
| 申请号： | 201520355680.9 | 申请日： | 2015-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN204640215U | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | 马剑虹;王吉福;苏浩 | 申请（专利权）人： | 马剑虹 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种手爪固定升高式双摇杆机械臂，解决了现有技术中为了增加机械手爪高度而导致的设备稳定性低的问题。该于爪固定升高式双摇杆机械臂包括底座和设置于所述底座上的双摇杆机械臂，所述双摇杆机械臂的顶端连接有副臂，所述副臂的末端固定有安装平台；所述安装平台上固定有高度调节基座，所述高度调节基座上开有沿垂直方向延伸的滑动槽，所述滑动槽内设有沿其长度方向上下往复运动的机械臂。该机械臂实现了机械手爪的高度调节，无需再增加机械臂底座的高度，从而保证了设备的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 固定 升高 摇杆 机械 | ||
【主权项】：
手爪固定升高式双摇杆机械臂，包括底座和设置于所述底座上的双摇杆机械臂，其特征在于：所述双摇杆机械臂的顶端连接有副臂，所述副臂的末端固定有安装平台；所述安装平台上固定有高度调节基座，所述高度调节基座上开有沿垂直方向延伸的滑动槽，所述滑动槽内设有沿其长度方向上下往复运动的机械臂。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于马剑虹，未经马剑虹许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520355680.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
