[实用新型]反射型的光学式编码器有效
| 申请号： | 201520356073.4 | 申请日： | 2015-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN204944515U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 坂田显庸 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G01D5/347 | 分类号： | G01D5/347 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;金成哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实用新型提供光学式编码器。在光学式编码器(E)的代码板(1)的第一主面(11)设置有非平面状的射入部(13)，其在旋转轴线(RA)的周围以环状延伸，使发光器(2)发射的光线透射至代码板的内部，在第二主面(12)设置有平面状的一次反射部(14)，其使进入代码板的内部的光线全反射，在第一主面还设置有代码图案部(15)，其在与射入部不同的位置在旋转轴线的周围以环状延伸，并与代码板的旋转位置对应地切换由一次反射部全反射的光线的透射和不透射。代码图案部具有：使全反射的光线透射的非平面状的射出部(151)；以及使全反射的光线再次全反射的平面状的二次反射部(152)，二次反射部和射出部在旋转轴线的周围在圆周方向上交替配置。 | ||
| 搜索关键词： | 反射 光学 编码器 | ||
【主权项】：
一种光学式编码器，具备：具有第一主面和朝向上述第一主面的相反侧的第二主面的旋转式的代码板；朝向上述第一主面发射光线的发光器；以及接受被上述代码板反射的光线的受光器，上述光学式编码器的特征在于，在上述第一主面上设置有非平面状的射入部，该射入部在上述代码板的旋转轴线的周围以环状延伸，并使从上述发光器发射的光线透射至上述代码板的内部，在上述第二主面上设置有平面状的一次反射部，该一次反射部使进入上述代码板的内部的光线全反射，在上述第一主面上还设置有代码图案部，该代码图案部在与上述射入部不同的位置上在上述代码板的旋转轴线的周围以环状延伸，并与上述代码板的旋转位置对应地切换由上述一次反射部全反射的光线的透射和不透射，上述代码图案部具有：使由上述一次反射部全反射的光线朝向上述受光器透射的非平面状的射出部；以及使由上述一次反射部全反射的光线再次全反射的平面状的二次反射部，并且上述二次反射部和上述射出部在上述代码板的旋转轴线的周围在圆周方向上交替配置。
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