[实用新型]全自动电路板自动磨边设备

摘要

本实用新型涉及全自动电路板自动磨边设备，它包括支架（1）、边框（2）、一个上料机构（22）、四个磨边机构（23）和三个换边机构（24），所述的边框（2）设置在支架（1）上方两侧，所述的上料机构（22）、磨边机构（23）和换边机构（24）均安装在支架（1）上，上料机构（22）安装在支架（1）的一侧，四个磨边机构（23）和三个换边机构（24）间隔安装在支架（1）的另一侧。本实用新型的优点在于：自动化程度高、操作简单、设备成本低、运行平稳和产品质量高。

主权项

全自动电路板自动磨边设备，其特征在于：它包括支架（1）、边框（2）、一个上料机构（22）、四个磨边机构（23）和三个换边机构（24），所述的边框（2）设置在支架（1）上方两侧，所述的上料机构（22）、磨边机构（23）和换边机构（24）均安装在支架（1）上，上料机构（22）安装在支架（1）的一侧，四个磨边机构（23）和三个换边机构（24）间隔安装在支架（1）的另一侧，所述的上料机构包括载板（3）、滑槽（4）、滑杆（5）、纵移气缸（6）、横移气缸（7）和吸盘（9），载板（3）水平安装在支架（1）的下侧，滑槽（4）沿支架（1）的长度方向对称设置在边框（2）内侧，滑杆（5）内配合安装有滑杆（5），滑杆（5）的中部下侧固定安装有纵移气缸（6），纵移气缸（6）的输出端固定有吸盘架（8），吸盘架（8）的四角上分别安装有吸盘（9），横移气缸（7）安装于边框（2）内，横移气缸（7）的输出端与滑杆（5）的端部连接；所述的磨边机构包括被动辊（10）、主动辊（11）、伺服电机（12）和磨轮（14），多个被动辊（10）安装在支架（1）上，主动辊（11）设置于被动辊（10）上方，伺服电机（12）和磨轮（14）安装在边框（2）内，磨轮（14）与伺服电机（12）的输出端通过皮带（13）连接；所述的换边机构包括输送辊（15）和夹紧旋转装置（16），多个输送辊（15）安装在支架（1）上，夹紧旋转装置（16）设置于靠近边框（2）的支架（1）上，所述的夹紧旋转装置（16）包括上下对称设置的壳体（17）、伸缩气缸（18）、伺服马达（19）和夹紧旋转头（20），壳体（17）固定在支架（1）上，伸缩气缸（18）固定在壳体（17）的内侧顶部，伺服马达（19）安装在伸缩气缸（18）的输出轴上，夹紧旋转头（20）安装在伺服马达（19）的输出轴上。