[实用新型]一种谐波电动助力运动车

摘要

本实用新型公开了一种谐波电动助力运动车，包括车架、车轮、链条、脚踏装置、集成谐波驱动装置、控制器和锂电池，脚踏装置包括依次相连的脚踏板、连杆和脚踏输入轴；集成谐波驱动装置包括壳体，置于壳体内的转轴、电机、谐波减速器和动力合成机构；谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮和柔轮轴承，刚轮安装在壳体内通过柔轮轴承与波发生器连接，波发生器安装在柔轮内通过内部轴向中空与转轴传动连接；电机的旋转轴与波发生器同轴套设连接；车架上设有分别与控制器和电机相连的蓄能系统。结构紧凑、拆装方便，驱动性能强、工作效率高，节能环保、轻便省力，可电力驱动、人力驱动及混合驱动，具有能量回收功能、可在锂电池供电不足时进行临时供电。

主权项

一种谐波电动助力运动车，其特征在于：包括车架，均设置于车架的至少两个车轮、链条、脚踏装置、集成谐波驱动装置、控制器和供电用锂电池；所述脚踏装置、集成谐波驱动装置和链条依次相连，用于驱动车轮运行；所述脚踏装置包括依次相连的脚踏板、连杆和脚踏输入轴；所述集成谐波驱动装置包括安装于车架上的壳体，置于壳体内的转轴、电机、谐波减速器和动力合成机构；所述转轴一端通过转轴支撑件支撑后与脚踏输入轴相连、另一端与动力合成机构相连，所述电机通过谐波减速器与动力合成机构相连；所述谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮和柔轮轴承，所述刚轮安装在壳体内通过柔轮轴承与波发生器连接，所述波发生器安装在柔轮内通过内部轴向中空与转轴传动连接；所述电机的旋转轴与波发生器同轴套设连接，并分布在转轴支撑件和柔轮轴承之间；所述电机和波发生器之间设置有用于检测转轴扭矩的传感器，所述传感器和电机均与控制器相连；所述车架上设置有分别与控制器和电机相连的蓄能系统，用于收集电机运行下刹车制动或下坡滑行时所产生的能量、并在锂电池供电不足的状态进行临时供电。