[实用新型]异型药品上药机械手有效
| 申请号： | 201520365328.3 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN204737288U | 公开（公告）日： | 2015-11-04 |
| 发明（设计）人： | 朱建楼;孙海波;顾中惠;杨恒;虞剑松 | 申请（专利权）人： | 无锡蝶和科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良;屠志力 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种异型药品上药机械手，包括一框架，在所述框架上至少固定有一层上药机械手模组；所述上药机械手模组包括多根横向并列排列的上药管道，在每根上药管道的底部安装有输送带，所述输送带通过上药机械手模组的上药传动机构带动，能够将装载入上药管道的药品从上药管道前端入口输送到后端出口；在每个上药管道的后端出口处设有尾挡板，各尾挡板由单独的挡板电机驱动，受到控制模块的控制，而能够独立地升起或降下。本实用新型能够解决目前自动发药系统中圆瓶装、圆盒装等异型药品的自动化快速上药问题，大大提高了自动发药系统的上药速度和自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 异型 药品 上药 机械手 | ||
【主权项】：
一种异型药品上药机械手，包括一框架(10)，其特征在于：在所述框架(10)上至少固定有一层上药机械手模组(20)；所述上药机械手模组(20)包括多根横向并列排列的上药管道(201)，在每根上药管道(201)的底部安装有输送带(202)，所述输送带(202)通过上药机械手模组(20)的上药传动机构(203)带动，能够将装载入上药管道(201)的药品从上药管道前端入口输送到后端出口；在每个上药管道(201)的后端出口处设有尾挡板(204)，各尾挡板(204)由单独的挡板电机驱动，受到控制模块(30)的控制，而能够独立地升起或降下。
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