[实用新型]一种基于温度响应性水凝胶的肌肉驱动模块有效
| 申请号： | 201520368153.1 | 申请日： | 2015-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN204772562U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 李铁风;杨栩旭;李驰;谢雨涵;梁艺鸣 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;A61L27/14 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于温度响应性水凝胶的肌肉驱动模块，包括基于温度响应性水凝胶的驱动层，还包括包覆在驱动层外的柔性保护层，以及设于用于对所述驱动层进行加热的电热元件。本实用新型的辅助驱动模块采用柔性材料作为肌肉辅助装置，可避免对人体的机械伤害，且通过电热驱动的方式来驱动材料变形，且电热驱动易于控制，进而能够得到不同的驱动形式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 温度 响应 凝胶 肌肉 驱动 模块 | ||
【主权项】：
一种基于温度响应性水凝胶的肌肉驱动模块，包括基于温度响应性水凝胶的驱动层，其特征在于，还包括包覆在驱动层外的柔性保护层，以及设于用于对所述驱动层进行加热的电热元件。
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