[实用新型]一种基于超声波传感器的实验车有效
申请号: | 201520368397.X | 申请日: | 2015-06-01 |
公开(公告)号: | CN204641941U | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 李茂月;李磊;黄金刚;丁文彬 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;G01S15/08 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 王大为 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 一种基于超声波传感器的实验车,它涉及一种实验车,具体涉及一种基于超声波传感器的实验车。本实用新型为了解决现有超声波传感器载体灵活度较差、机械机构单一,且动力不足,无法满足超声波传感器载体需求的问题。本实用新型包括的前轮轴安装在基板上表面的前端,且前轮轴的轴线与基板沿长度方向的中心线垂直,后轮轴安装在基板上表面的后端,且后轮轴的轴线与基板沿长度方向的中心线垂直,前轮轴的每一端由外至内各套装一个基米螺丝、一个前轮、一个第一齿轮,后轮轴的每一端由外至内各套装一个基米螺丝、一个后轮、一个第一齿轮,四个所述驱动机构呈矩形安装在基板的上表面上,且每个所述驱动机构分别与相对应的一个第一齿轮连接,所述防撞结构安装在扩展板上。本实用新型属于超声波领域。 | ||
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【主权项】:
一种基于超声波传感器的实验车,其特征在于:所述一种基于超声波传感器的实验车包括基板(1)、扩展板(2)、前轮轴(3)、后轮轴(4)、两个前轮(5)、两个后轮(6)、四个基米螺丝(7)、四个第一齿轮(8)、防撞结构和四个驱动机构,扩展板(2)、基板(1)由上至下并排平行设置,前轮轴(3)安装在基板(1)上表面的前端,且前轮轴(3)的轴线与基板(1)沿长度方向的中心线垂直,后轮轴(4)安装在基板(1)上表面的后端,且后轮轴(4)的轴线与基板(1)沿长度方向的中心线垂直,前轮轴(5)的每一端由外至内各套装一个基米螺丝(7)、一个前轮(5)、一个第一齿轮(8),后轮轴(4)的每一端由外至内各套装一个基米螺丝(7)、一个后轮(6)、一个第一齿轮(8),四个所述驱动机构呈矩形安装在基板(1)的上表面上,且每个所述驱动机构分别与相对应的一个第一齿轮(8)连接,所述防撞结构安装在扩展板(2)上。
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