[实用新型]一种卧式上下肢康复训练装置

摘要

本实用新型提供一种卧式上下肢康复训练装置，包括驱动单元、机架、下肢康复单元、上肢康复单元，驱动单元包括驱动电机、减速器、离合器，下肢康复单元包括大腿支架、小腿支架、康复轮、曲柄杆、滑块导轨机构，上肢康复单元包括手把、平行四边形连杆机构，由电机驱动，减速器输出轴带动曲柄杆往复转动一个角度，往复转动的曲柄杆中的滑槽带动下肢康复机构中的滑块在滑轨中往复直线运动，从而使大腿支架和小腿支架构成的连杆机构转动带动双腿进行交替的屈伸康复训练。本实用新型结构简单可移动，可放在病床上使用，减轻传统康复机构带来的自身负重问题，康复形式多样，既可进行被动康复训练，也可以是主动康复训练。

主权项

一种卧式上下肢康复训练装置，其特征在于：包括可移动的底板、安装在可移动的底板上的底部支架、安装在底部支架两端的两根直线滑轨、安装在底部支架中间位置的法兰支架和安装在法兰支架上端的驱动单元，所述驱动单元包括电机、减速器和离合器，经离合器输出端输出的驱动单元输出轴与倒T型曲柄杆的中间段固定连接，且倒T型曲柄杆套装在支撑轴上，支撑轴安装在底部支架上的相应位置，每根直线滑轨里分别安装有滑块，每个滑块上端固连有连接轴，且所述连接轴分别穿过倒T型曲柄杆两端设置的滑槽并伸至倒T型曲柄杆的上方，且每个连接轴的端部分别连接有圆环形滑块，每个圆环形滑块上还分别铰接有第一小腿支架，第一小腿支架的端部通过第一可拆卸螺杆与第二小腿支架的一端连接，第二小腿支架的另一端通过一号轴与第一大腿支架的一端铰接，第一大腿支架的另一端通过第二可拆卸螺杆与第二大腿支架的一端连接，第二大腿支架的另一端通过二号轴与安装在底板上的机架铰接，且第一小腿支架上、第二小腿支架上、第一大腿支架上和第二大腿支架上分别设置有按摩轮，所述倒T型曲柄杆的两个端部分别铰接有第一手柄连杆和第二手柄连杆，第一手柄连杆和第二手柄连杆的端部分别设置有第一手柄和第二手柄，且第一手柄连杆和第二手柄连杆之间还铰接有连杆，所述连杆、第一手柄连杆、第二手柄连杆和倒T型曲柄杆构成平行四边形连杆机构。