[实用新型]一种机器人交警

摘要

本实用新型一种机器人交警，包括头部装置、躯干装置、机械手臂A、机械手臂B、腿部装置、底座，其特征在于：在头部装置的下端设置有躯干装置，在躯干装置的两侧分别设置有机械手臂A、机械手臂B，躯干装置通过凹槽Q和腿部装置上的驱动电机W进行机械连接；在腿部装置的下端设置有底座。所述蓄电池分别和单片机、驱动电机E、驱动电机F、驱动电机W、显示模块C、显示模块D、扬声器、驱动电机R、驱动电机T用导线相互连接。本实用新型结构简单，使用方便，可以代替交警进行路面管理，并且可以长时间的工作而不需要休息，也不用担心天气情况。

主权项

一种机器人交警，包括头部装置(1)、躯干装置(2)、机械手臂A(3)、机械手臂B(4)、腿部装置(5)、底座(6)，其特征在于：在头部装置(1)的下端设置有躯干装置(2)，在躯干装置(2)的两侧分别设置有机械手臂A(3)、机械手臂B(4)，躯干装置(2)通过凹槽Q(7)和腿部装置(5)上的驱动电机W(8)进行机械连接；在腿部装置(5)的下端设置有底座(6)；所述头部装置(1)为一种球体形，在头部装置(1)的上端设置有圆形的显示模块C(9),在显示模块C(9)的下端设置有箭头式的显示模块D(10)；在显示模块D(10)的下端设置有扬声器(11)；所述显示模块C(9)和显示模块D(10)分别包括绿灯、黄灯、红灯；所述躯干装置(2)为一种长方体，在躯干装置(2)里面设置有蓄电池(12)、单片机(13)、驱动电机E(14)、驱动电机F(15),在躯干装置(2)的外侧设置有长方体的太阳能电板(16)，在躯干装置(2)的下端设置有长方体的凹槽Q(7)；所述太阳能电板(16)分别和蓄电池(12)、单片机(13)、驱动电机E(14)、驱动电机F(15)、驱动电机W(8)、显示模块C(9)、显示模块D(10)、扬声器(11)用导线相互连接；所述机械手臂A(3)包括L体形的连接杆G(17)和手柄H(18)，手柄H(18)和连接杆G(17)的上端进行固定连接，连接杆G(17)的另一端和驱动电机E(14)的转动轴进行机械连接；所述机械手臂B(4)包括L体形的连接杆J(19)和手柄K(20)，手柄K(20)和连接杆J(19)的上端进行固定连接，连接杆J(19)的另一端和驱动电机F(15)的转动轴进行机械连接；所述腿部装置(5)为一种长方体，在腿部装置(5)的上端设置有驱动电机W(8)，在驱动电机W(8)的转动轴上有一和凹槽Q(7)相互配套的长方体转动块 (21)，转动块(21)放在凹槽Q(7)里面；所述底座(6)为一种长方体的铅块，在铅块的上端设置有长方体的凹槽，在凹槽里面放置有腿部装置(5)的下端；所述手柄H(18)为一种长方体，在手柄H(18)的一端设置有45度的横切面，在手柄H(18)的上端设置有驱动电机R(22),在手柄H(18)的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置Y(23)，手掌装置Y(23)的一端设置有45度的横切面，在手掌装置Y(23)的一端设置有长方体的钢丝绳，钢丝绳的一端和驱动电机R(22)上的转动轴进行机械连接；所述手柄K(20)为一种长方体，在手柄K(20)的一端设置有45度的横切面，在手柄K(20)的上端设置有驱动电机T(24),在手柄K(20)的横切面下端通过活页铰链连接有手掌装置P(25)；手掌装置P(25)的一端设置有45度的横切面，在手掌装置P(25)的一端设置有长方体的钢丝绳，钢丝绳的一端和驱动电机T(24)上的转动轴进行机械连接；所述蓄电池(12)分别和单片机(13)、驱动电机E(14)、驱动电机F(15)、驱动电机W(8)、显示模块C(9)、显示模块D(10)、扬声器(11)、驱动电机R(22)、驱动电机T(24)用导线相互连接。