[实用新型]一种螺钉自动拧紧机

摘要

本实用新型公开了一种螺钉自动拧紧机，包括：基座、机架、伺服机伺服拧紧枪装置、二维旋转伺服电机位移模组装置、螺钉自动送料机构、机械手装置、铝板真空吸取治具、工件检测传感器、铝板自动压装机构、工件和工件夹紧装置；本实用新型所述的一种螺钉自动拧紧机，其通过螺钉自动送料机构将螺钉自动送至伺服机伺服拧紧枪装置中的伺服拧紧枪下方，该拧紧机中的螺钉自动送料结构简单，可靠性；通过二维旋转伺服电机位移模组定位，其精准性较高，可自由设定，从而提高了产品生产的精准性；同时，在工件组装的过程中，通过机械手组装并输送，进而减少了人工劳动强度和人工成本，大大缩短了工序时间，从而让企业的产能得以大大的提高。

主权项

一种螺钉自动拧紧机，其特征在于：包括：基座（1）、机架（2）、伺服机伺服拧紧枪装置（3）、二维旋转伺服电机位移模组装置（4）、螺钉自动送料机构（5）、机械手装置（6）、铝板真空吸取治具（7）、工件检测传感器（8）、铝板自动压装机构（9）、工件（10）和工件夹紧装置（11），其中，所述机架（2）包括支撑柱（21）、横向架（22）、上安装架（23）和工作台（24），所述支撑柱（21）固定于基座（1）上，所述横向架（22）设于支撑柱（21）的上方，所述上安装架（23）与横向架（22）连接，所述工作台（24）设于基座（1）上，所述伺服机伺服拧紧枪装置（3）安装于二维旋转伺服电机位移模组装置（4）上，所述的二维旋转伺服电机位移模组装置（4）设于横向架（22）的上方，所述的螺钉自动送料机构（5）设于伺服机伺服拧紧枪装置（3）的下方，所述机械手装置（6）设于伺服机伺服拧紧枪装置（3）的前方，且其两端固定于支撑柱（21）上，所述铝板真空吸取治具（7）安装于铝板自动压装机构（9）的上方，且它们均设于机械手装置（6）的一端，所述工件检测传感器（8）通过安装柱固定于基座（1）上，且其设于铝板真空吸取治具（7）的旁边，所述工件（10）设于工作台（24）上，所述工件夹紧装置（11）设于工作台的旁边；所述的伺服机伺服拧紧枪装置（3）由伺服拧紧枪下降驱动（31）、伺服拧紧枪（32）和拧紧缓冲装置（33）构成，所述的伺服拧紧枪（32）和拧紧缓冲装置（33）均与伺服拧紧枪下降驱动（31）连接；所述的二维旋转伺服电机位移模组装置（4）由X向伺服位移模组（41）和Y向伺服位移模组（42）组成，所述的X向伺服位移模组（41）和Y向伺服位移模组（42）上分别均设有伺服机伺服拧紧枪装置（3）。