[实用新型]一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆

摘要

本实用新型公开了一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，由内至外依次包括缆芯、绕包层、防磁保护层和外护层；缆芯包括主线芯、控制线芯、监视线芯和填充芯；主线芯包括四根相切设置的主线芯绝缘线芯、主线芯外护层以及主线芯填充芯；控制线芯包括六根相切设置的控制线芯绝缘线芯、控制线芯内护层、控制线芯防磁保护层、控制线芯外护层，以及控制线芯填充芯；监视线芯包括三根相切设置的监视线芯绝缘线芯、监视线芯内护层、监视线芯防磁保护层和监视线芯外护层。本实用新型电缆结构合理，具有高柔性、耐弯曲、耐扭曲等特殊性能，可用在工业机器人设备中手臂和设备本身连接线或±360°/S扭转和耐弯曲同时存在的各种特殊场合。

主权项

一种智慧能源用工业机器人耐扭曲软电缆，其特征在于：由内至外依次包括缆芯(1)、绕包层(3)、防磁保护层(4)和外护层(5)；所述缆芯包括主线芯(11)、控制线芯(12)、监视线芯(13)和填充于三根线芯与绕包层(3)之间的由多股棉线绞合的填充芯(2)；所述主线芯(11)包括四根相切设置的主线芯绝缘线芯(11‑1)、主线芯外护层(11‑3)，以及填充于主线芯绝缘线芯(11‑1)和主线芯外护层(11‑3)之间的主线芯填充芯(11‑2)；所述控制线芯(12)包括六根相切设置的控制线芯绝缘线芯(12‑1)、控制线芯内护层(12‑3)、控制线芯防磁保护层(12‑4)、控制线芯外护层(12‑5)，以及填充于控制线芯绝缘线芯(12‑1)和控制线芯内护层(12‑3)之间的控制线芯填充芯(12‑2)；所述监视线芯(13)包括三根相切设置的监视线芯绝缘线芯(13‑1)、监视线芯内护层(13‑2)、监视线芯防磁保护层(13‑3)和监视线芯外护层(13‑4)。