[实用新型]一种用于无人机飞行的地形跟踪装置有效
| 申请号： | 201520373707.7 | 申请日： | 2015-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN204631626U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 文恬;高嵩;谭政;黄锐;邹海春;任鹏 | 申请（专利权）人： | 成都理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都科奥专利事务所(普通合伙) 51101 | 代理人： | 王蔚 |
| 地址： | 610059 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于无人机飞行的地形跟踪装置，包括激光测距模块和微控制器，所述微控制器上设有串口通信接口，用于微控制器与无人机飞行控制系统进行通讯连接，所述激光测距模块共两个且与微控制器连接，两个激光测距模块以小于90°的夹角安装在一起，其中一个激光测距模块竖直安装。本实用新型通过将测得的地形参数发送给无人机飞行控制系统，可引导无人机调整飞行姿态，使无人机始终保持以相对于地面一定的高度飞行，并能对地形变化提前做出反应，可大大降低实现无人机地形跟踪飞行的成本和难度。与现有技术相比，本实用新型结构简单、重量轻、价格低廉，且安全可靠，可以很方便地挂载于无人机下方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 飞行 地形 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
一种用于无人机飞行的地形跟踪装置，包括激光测距模块和微控制器，所述微控制器上设有串口通信接口，用于微控制器与无人机飞行控制系统的通讯连接，所述激光测距模块与微控制器连接，其特征在于：激光测距模块共两个，两个激光测距模块以一定的夹角安装在一起，其中一个激光测距模块竖直安装。
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