[实用新型]一种AGV叉车的货叉位置检测装置有效
| 申请号： | 201520375010.3 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN204689577U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 石江涛;宗魁;刘云平;楚涛 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV叉车的货叉位置检测装置。它是在AGV工作时，检测货叉是否取货到位的装置；通过货叉叉取托盘时的直线运动，挤压机械式触碰开关的活动部件，压迫微动开关摆杆，直至微动开关接通。接通后将信号反馈给PLC，PLC接收指令并确定此时货叉相对于托盘的位置是取货的最佳位置后，发送指令给驱动电机驱动器，停止驱动电机的运行，结束叉车的直线运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 叉车 位置 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种AGV叉车的货叉位置检测装置，包括叉车（1）、机械式触碰开关（2），其特征在于，所述机械式触碰开关（2）包括固定板（4）和活动板（3）两个部分，所述机械式触碰开关（2）利用固定板（4）通过螺钉紧固在叉车（1）上的货叉中心位置，所述固定板（4）和活动板（3）之间通过合页（7）链接，两板之间形成夹角@，所述活动板（3）为“回”型空腔板，所述固定板（4）上焊接弹簧固定板（5），所述弹簧固定板（5）利用带钩拉伸弹簧（9）和活动板（3）边缘拉伸连接，所述活动板（3）两侧设有微动开关（6），所述微动开关（6）通过和固定板（4）连接的微动开关摆杆（8）摆动执行。
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