[实用新型]一种可以吸取管道垃圾的清理机器人有效
| 申请号： | 201520376323.0 | 申请日： | 2015-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN204690943U | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 王冰;郭柳;郑仕杰 | 申请（专利权）人： | 漳州市锦成电力设备有限公司 |
| 主分类号： | E03F7/10 | 分类号： | E03F7/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 363000 福建省漳州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种可以吸取管道垃圾的清理机器人，由控制单元和清理车构成，控制单元为地面移动式监视控制单元，包括以ECU为核心的电子控制模块、电源转换控制模块，移动清理车包括车体、履带轮、三级节臂、挖斗、摄像装置、泥浆泵，履带轮安装在车体下，三级节臂安装在车体上并由电动推杆驱动，摄像装置处于车体前，泥浆泵为电机和泵组合的整体结构，泥浆泵在车体后部，泥浆泵连接有连接软管和吸入管，吸入管的入口为喇叭口状收集槽，控制单元通过电线束连接车体，清理现场的信息经摄像装置传递到控制单元的显示器，由人工根据显示的信息操作控制移动清理车工作。 | ||
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【主权项】：
一种可以吸取管道垃圾的清理机器人，由控制单元和清理车构成，其特征是：控制单元为地面移动式监视控制单元，包括以ECU为核心的电子控制模块、电源转换控制模块，移动清理车包括车体、履带轮、三级节臂、挖斗、摄像装置、泥浆泵，履带轮安装在车体下，三级节臂安装在车体上并由电动推杆驱动，摄像装置处于车体前，泥浆泵为电机和泵组合的整体结构，泥浆泵在车体后部，泥浆泵连接有连接软管和吸入管，吸入管的入口为喇叭口状收集槽，控制单元通过电线束连接车体，清理现场的信息经摄像装置传递到控制单元的显示器，由人工根据显示的信息操作控制移动清理车工作。
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