[实用新型]一种半挂汽车列车直接横摆力矩模糊PID控制系统有效
| 申请号： | 201520377803.9 | 申请日： | 2015-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN204726422U | 公开（公告）日： | 2015-10-28 |
| 发明（设计）人： | 刘春辉;关志伟 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学 |
| 主分类号： | B60W30/045 | 分类号： | B60W30/045 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300222 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种半挂汽车列车直接横摆力矩模糊PID控制系统，该控制系统包括实际半挂汽车列车状态检测装置、理想牵引车横摆角速度模块、偏差模块、模糊PID控制模块、附加横摆力矩模块。实际半挂汽车列车状态检测装置检测半挂汽车列车行驶的实时信号，理想牵引车横摆角速度模块计算出理想牵引车横摆角速度，偏差模块计算出牵引车横摆角速度偏差以及牵引车横摆角速度偏差变化率，模糊PID控制模块利用模糊PID控制理论计算出附加横摆力矩模块。本实用新型结构合理、操作简单，能有效改善挂汽车列车高速大转角转向时的横向稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 列车 直接 力矩 模糊 pid 控制系统 | ||
【主权项】：
一种半挂汽车列车直接横摆力矩模糊PID控制系统，该控制系统包括实际半挂汽车列车状态检测装置、理想牵引车横摆角速度模块、偏差模块、模糊PID控制模块、附加横摆力矩模块，实际半挂汽车列车状态检测装置包括纵向速度传感器、方向盘转角传感器、牵引车横摆角速度传感器，理想牵引车横摆角速度模块与纵向速度传感器和方向盘转角传感器电连接，推算出理想牵引车横摆角速度，偏差模块与理想牵引车横摆角速度模块和牵引车横摆角速度传感器电连接，计算出牵引车横摆角速度偏差以及牵引车横摆角速度偏差变化率，模糊PID控制模块与牵引车横摆角速度偏差模块以及牵引车横摆角速度偏差变化率模块电连接，利用模糊PID规则求解出附加横摆力矩。
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